أول من اكتشف طريق رأس الرجا الصالح هم الرحالة، لقد حاول كثير من علماء الجغرافيا تحديد المناطق المجهولة على سطح الأرض وهذا ما دفع علماء الجغرافيا للقيام برحلات لاكتشاف هذه المناطق
يقع طريق رأس الرجاء الصالح في افريقيا ويمتد على طول المحيط الاطلسي حيث يعتمد البحارة العرب والصينيين كممر للعبور عن طريقه، لهذا يسعدنا أن نجيب على سؤال أول من اكتشف طريق رأس الرجا الصالح هم الرحالة.