الطاعة هي الانصياع والموافقة، وهي واجبة عندما يصدر الامر ممن له الحق في إلقائه، وان يكون هذا الامر معلن، وطاعة الانسان لربه تعبر عن الاعتراف بسيادته تبارك وتعالى وربوبيته، وانه قد اعلن ارادة الانسان، ويعبر العهد القديم عن الطاعة "بالسمع والاستماع" كما يعبر عن العصيان "بعد السمع" ومع ان الطاعة هي عبارة عن عمل قد يحدث بين الاشخاص في علاقاتهم مثل طاعة العبد لسيده، والابناء لوالديهم، الا ان من اهم الدلالات عليها هي العلاقة الواجب ان تمون بين الانسان وربه الذي يعلن نفسه للانسان عن طريق كلمته الواجب سماعها من قبل الانسان وادراكها.